Mit dem Begriff die Sächsische Renaissance im Region Benešov nad Ploučnicí, Česká Kamenice, Děčín und Ústí nad Labem ist der Name Salhausen verbunden. Die Familie Salhausen kam 1515 aus Meißen in diese Gegend und bekam das Inkolat, was vom einheimischen Adel anerkannt wurde.
Georg von Salhausens Söhne, Heinrich, Jan und Wolf lebten zuerst zusammen, 1522 trennten sie sich und nur Heinrich blieb in Benešov nad Ploučnicí. Er ließ hier auch seine Residenz errichten, das heutige sog. Obere Schloss. Er setzte seine Bautätigkeiten fort, ließ das Schloss erweitern und eine Residenz für seinen Sohn, das Untere Schloss, mit Renaissancegiebel, sog. Eselsrücken und einem Turm errichten. Sein Bruder Heinrich der jüngere lebte später im Oberen Schloss und Jans Söhne Anton und Wolf im Unteren Schloss. Etwa 1578 ließ Wolf das Untere Schloss mit dem sog. Wolfs Flügel erweitern. Und damit wurde der ganze Bau beendet. Im Verlauf der nächsten Jahre wechselten sich hier mehrere Besitzer, jedoch niemals als Familiensitz verwendet und so blieb der Zustand des Schlosses unverändert.
Das Untere Schloss wurde 1961 zugänglich gemacht. Im Dezember 1969 wurde die ethnographische Sammlung durch einen Brand wesentlich beschädigt. 1999 wurde nach einer langen Sanierung auch das Obere Schloss zugänglich gemacht.
In beiden Schlössern finden Sie auch eine Sammlung der Renaissancemöbel , Porzellan , Waffen, Bilder und Grafiken, sowie Kunsthandwerk, was das Leben des niederen Adels im 16. Und 17. Jahrhundert zeigt. Auf dem Schlosshof steht eine Nachbildung der Triton Staute von Adrian de Vries.